Marine Robotics Computer Vision
===============================
Открытая библиотека компьютерного зрения для морских робототехнических систем Marine Robotics Computer Vision (MRCV).

Библиотека, в первую очередь, предназначена для разработчиков роботизированных систем морского назначения, оснащенных системами технического зрения:

- морские надводные поисковые дроны;
- морские подводные телеуправляемые и автономные аппараты для проведения поисковых, исследовательских, спасательных и археологических работ;
- морские подводные роботизированные комплексы для проведения осмотровых, сварочных и мониторинговых работ.

В тоже время, библиотека может полезна разработчикам наземных и воздушных роботизированных систем с системами технического зрения таких как:

- роботы доставщики;
- воздушные дроны, используемые для мониторинговых задач;
- беспилотные транспортные средства.

В состав библиотеки входят как интеллектуальные алгоритмы компьютерного зрения, так и набор алгоритмов, необходимых для подготовки и тестирования аппаратной части комплексов (работа с видеокамерами). 

Примеры использования функций модулей размещены в папке `examples`

Особенность библиотеки состоит в простоте использования и универсальности предлагаемых решений, что в значительной степени должно упростить и ускорить разработку аппаратных комплексов и транспортных систем, оснащенных системами компьютерного зрения.

Проект выполнен при грантовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

.. include:: modules/AdditionalLinks.rst
.. include:: modules/RecommendedSystemRequirements.rst
.. include:: modules/ServiceStructuresDescriprion.rst
.. include:: modules/ServiceFunctionsModule.rst
.. include:: modules/AugmentationModule.rst
.. include:: modules/ClusterizationModule.rst
.. include:: modules/ImageComparisonModule.rst
.. include:: modules/ImageDetectionModule.rst
.. include:: modules/ImagePreprocessingModule.rst
.. include:: modules/MorphologicalTransformationModule.rst
.. include:: modules/CourseCalculationModule.rst
.. include:: modules/ImageSegmentationModule.rst
.. include:: modules/3DsceneCreationModule.rst
.. include:: modules/YOLOv5Module.rst
.. include:: modules/GettingStarted.rst
.. include:: modules/DemonstrationExamples.rst
.. include:: modules/DemonstrationExamplesPython.rst
.. include:: modules/ContributingGuide.rst